Prediksi Gaya Instrumen Forcep Berbasis Long Short-Term Memory (LSTM) untuk Aplikasi Bedah Laparoskopi RobotikSALWA MUFTI FADHILAH / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Teknologi robot bedah semakin luas digunakan pada prosedur laparoskopi untuk mendukung pendekatan minimal invasif dan meminimalkan trauma jaringan. Namun, sebagian sistem masih menghasilkan gaya berlebih yang berpotensi merusak jaringan pasien. Penelitian ini bertujuan mengembangkan serta mengevalua... |